朱迪·霍普斯（兔子）
乐观向上，乐于助人，遇见困难从不放弃。凭借自己的胆识与思考发现动物失踪案件背后的阴谋。最终得到大家信任的一位好警官。
尼克·王尔德（狐狸）
一只以坑蒙拐骗为生的底层人物，但为人心地善良，经常帮助朱迪，最终与朱迪破获了一场大阴谋。
牛局长（大水牛）
动物城警察局局长，虽然脾气不太好，但是工作特别认真负责。朱迪的警官梦的阻挠者。
本杰明警官（猎豹）
警察局的前台招待，最喜欢的事情是看超级明星瞪羚与吃面包圈，是一位热情好客的工作人员
副市长（绵羊）
是市长助理，一只非常可爱的小绵羊。特别配合狮市长的工作，但是也最大的反派
狮市长（狮子）
动物城的最高行政长官。著名言论“在疯狂动物城，任何人能成就任何事”
大先生（鼩鼱）
动物城里的黑帮老大，杀人不眨眼的北极鼩
闪电（树懒）
动物城的公务员，办事最慢的“闪电”。
芬尼克（耳廓狐）
是狐狸尼克是行骗搭档。

杜克·威斯顿（白鼬）
朱迪能破解失踪大案，他居功甚伟
邦尼·霍普斯（兔子妈）
朱迪以及它275个兄弟姐妹的妈妈
斯图·霍普斯（兔爸）
朱迪的爸爸，一只因循守旧的胡萝卜农夫。
亚克斯（牦牛）
动物城里记忆力最好的动物，也是自然主义者俱乐部的老板。

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